Precursor é o que precede; o que anuncia com antecipação. Percursor, o que percorre; o que faz um percurso.

Também pode haver confusão com percussor (= percutor e percutidor): que percute, que bate; haste metálica que, chocando contra o fundo da cápsula do projéctil, provoca a inflamação da sua carga (Dicionário da Porto Editora, 7.ª ed.).