Em linguagem jurídica, oneroso significa que «produz reciprocidade de vantagens e obrigações para as partes envolvidas (diz-se do ato).» In Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa.
«Adquirir por título oneroso: adquirir alguma coisa ficando sujeito a um ônus ou encargo.» In Dicionário Contemporâneo da Língua Portuguesa de Caldas Aulete, edição brasileira.
Em termos gerais, oneroso – do latim 'onus, eris', «carga, peso, fardo» – é o que envolve ou ocasiona ónus, encargo, despesas, gastos ou obrigação; caro, custoso, dispendioso; grave, gravoso, incómodo, molesto, opressor, penoso, pesado, trabalhoso; imposto pesado.