Tanto é correcto podeis sentar-vos como podeis-vos sentar. Em ambas as frases, a conjugação perifrástica é a mesma. A única diferença reside na colocação do pronome vos, que, se introduzirmos um advérbio, ainda pode recuar mais: "não vos podeis sentar".
Há quem ensine, erradamente, que, em ambas as frases, o pronome vos tem de vir logo a seguir a sentar e não a podeis. Cautela com as asneiras que se ensinam!
A colocação do pronome depende do modo como a frase soar melhor.