No meu entender, PETROBRÁS é um acrónimo e não uma sigla.
Em sentido estrito, sigla (do latim `sigla´, abreviatura) é uma letra isolada, que representa uma palavra inteira, da qual é a inicial. Por exemplo, a sigla (conjunto de siglas) do agrupamento de palavras `Estados Unidos da América´, será, em Portugal, EUA. Modernamente, nas siglas não se põem pontos depois das letras, contrariamente ao que é hábito nas abreviatura de nomes (ex.: Silvas Filho: S.F.).
Acrónimo (do grego `ákron´, extremidade, + `ónyma´, nome) é um vocábulo formado pelas letras iniciais ou sílabas de várias palavras, que se pronuncia como uma palavra normal; o que é o caso deste agrupamento de letras. Trata-se de vocábulo que, embora não registado no Aurélio, é o nome duma empresa.
Se for «PETROBRAS» (sem acento) a designação desejada pela empresa e se é assim que o nome está registado, a maneira correcta de pronunciar o vocábulo, de acordo com a tendência da Língua, é ¦petróbrâs¦, paroxítono.
Penso que se deve pôr o acento gráfico: PETROBRÁS, para que a acentuação tónica seja de vocábulo oxítono: ¦petrobrás¦. Repare que acentuamos petrodólares, um vocábulo já registado no nosso comum léxico.
Ao seu dispor.