Percepcionar quer dizer "ter a percepção de qualquer coisa. E percepção é o "acto ou o efeito de perceber; é compreensão, é "tomada de conhecimento sensorial de objectos ou de acontecimentos, de objectos ou de acontecimentos, exteriores a nós": António Sérgio escreveu nos "Ensaios", III, pág. 310: "Para percepcionarmos uma causa qualquer, cumpre que tenhamos de maneira prévia o esquema de um todo onde ela se integra".