Não há diferença de significado entre palpação e apalpação, assim como não há entre palpar e apalpar.
Os médicos são tão correctos dizendo palpação como apalpação. E se dizem palpação, dirão também palpar, e não apalpar. E compreende-se, porque, dizendo apalpar e apalpação, poderiam ter interpretação menos agradável, quando o apalpar e a apalpação fossem exercidos no corpo duma mulher.
Suponhamos, por exemplo, esta frase dum médico:
Apalpei as pernas de Fulana, e notei isto e aquilo.