Palestra (do grego palaístra, pelo latim palaestra) significa conversação; e, ainda, conferência ou discussão sobre assunto cultural.
Conferência (do latim conferentia) é confronto, cotejo. Trata-se também de conversação entre duas ou mais pessoas sobre negócios de interesse comum. Conferência é igualmente reunião de representantes ou delegados de vários países para discutirem problemas internacionais, bem como prelecção pública sobre assunto literário, científico, etc.
Assim, a diferença entre palestra e conferência parece bastante subtil. No entanto, sempre se pode adiantar que o termo palestra tem um significado mais restrito, utilizando-se de preferência quando se tratam assuntos culturais.