Deverá querer saber «como se chamam os naturais da cidade da Guarda», uma vez que na Guarda (como em qualquer outra terra) habitam também pessoas nascidas noutras localidades, inclusivamente no estrangeiro ...
Sendo isso mesmo que pretende saber, aí vai:
Quem nasceu na cidade da Guarda chama-se guardense. Ou egitaniense/egitaniano/egitanense (que também serve para os naturais de Idanha-a-Velha).