O imperativo afirmativo em Português só possui formas próprias para as 2ªs pessoas do singular e do plural: «Vem/vinde depressa!» As outras pessoas são expressas pelas formas correspondentes do presente do conjuntivo: «Saiam daí, meninos!»

O presente do conjuntivo supre, ainda, integralmente a ausência de forma própria do imperativo negativo: «não venhas», «não desça», «não saiam».

Mas existem outros meios para exprimir o imperativo:

1) Frases nominais ou interjeições: Fogo! Alto! Quietos!

2) Certas frases no modo indicativo: « O senhor toma o remédio como indiquei na receita», «Não matarás!»

3) Ou frases com o verbo no imperfeito do conjuntivo: «E se te metesses na tua vida!?»;

4) Ou com o verbo no infinito: «Esquerda, volver!», «Não fumar»

5) Também no gerúndio: «Andando!»

São os casos que me ocorrem, mas as boas gramáticas podem ajudá-lo a completar este conjunto.