Há muitas orações com dois verbos:
Posso ir contigo: Eu queria estar aí, etc.
Na frase da nossa consulente, a expressão há muito tempo classifica-se de locução adverbial de tempo, como ensina Napoleão Mendes de Almeida em Dicionário de Questões Vernáculas. Sendo assim, temos um complemento circunstancial de tempo em há muito tempo.