Ocupação provém do latim «occupatione(m)», acção de ocupar, de se apoderar de; ocupação; cuidado.
Preocupação provém do latim «praeoccupatione(m)», ocupação prévia (dum lugar).
Como vemos, já em latim esta palavra tinha significado de ocupação prévia.
Provavelmente por o substantivo preocupação ter já muito enfraquecida a ideia de «antecipação», os dicionários registam já o vocábulo pré-ocupação com o significado de ocupação prévia.