O sujeito da frase é o condutor que sai da ponte, dado que as frases (1) e (2) me parecem gramaticais, mas a (3) já não:

(1) Nesta situação, o condutor que sai da ponte deve aguardar a minha passagem, se (ele) pretender mudar de direcção à esquerda.

(2) Nesta situação, o condutor que sai da ponte, se pretender mudar de direcção à esquerda, deve aguardar a minha passagem.

(3) Nesta situação, o condutor que sai da ponte deve aguardar a minha passagem, se pretender mudar de direcção à esquerda.