Vejamos então as duas frases:

(1) Modelos a ser introduzidos até o final do ano.

(2) Modelos a serem introduzidos até o final do ano.

Na frase (1), temos o infinitivo impessoal. Na frase (2), o infinitivo pessoal. Nem sempre há regras fixas para se empregar um ou outro, embora o infinitivo pessoal seja uma das riquezas da nossa língua. A escolha é, não raro, determinada pela clareza, pela ênfase ou pela eufonia. Dizem muitos gramáticos que, quando o sujeito está afastado, se deve empregar o infinitivo pessoal a concordar com o sujeito. Esta concordância aproxima, em nossa consciência, o sujeito do verbo e a frase torna-se mais clara.

Costuma-se empregar o infinitivo pessoal, quando tem sujeito claramente expresso. É o caso da frase da consulta. O sujeito está claramente expresso. É modelos. Por isso, convém proferirmos a frase (2) com o infinitivo pessoal a concordar com o sujeito.