Mistagogia (do grego 'mystès', sacerdote iniciador de ritos secretos, + 'agogòs', que conduz, + sufixo ia), substantivo feminino, significa iniciação nos mistérios, ou no culto, ou nas cerimónias, de uma religião.
Da mesma raiz etimológica, temos ainda o adjectivo mistagógico (referente à mistagogia), e o substantivo, também masculino, mistagogo (sacerdote que iniciava os neófitos nos mistérios do culto). Emprega-se hoje o substantivo mistagogo como equivalente de guia, mentor, iniciador («Éramos os guias e mistagogos da nova civilização», Latino Coelho, segundo citação no Dicionário Contemporâneo de Língua Portuguesa, de Caldas Aulete, 1958, Rio de Janeiro).