Não há regras fixas sobre o emprego do infinitivo flexionado e não flexionado. Depende da clareza, da eufonia, do ritmo e da sensibilidade à linguagem. Comparemos as duas frases:

(a) As comunicações, ao permitir o acesso rápido à informação...

(b) As comunicações, ao permitirem o acesso rápido à informação...

Na frase (a), como logo a seguir ao infinitivo lemos o acesso, numa leitura um tanto apressada, podemos ser levados a considerar o acesso como sujeito de permitir.

Mais ainda: a noção de pluralidade do sujeito prolonga-se em nossa mente depois de o pronunciarmos. Este facto contribui ou pode contribuir para que aceitemos melhor a frase (b).