Não encontrei nos dicionários consultados o adjectivo imparável. Ouvi dizer que vem num dicionário do Dr. José Pedro Machado. Quer venha, quer não, está correctamente formado.

Do verbo parar, derivámos o adjectivo parável, com sufixo -vel: para(r) + -vel.

Juntando-lhe o prefixo im-, forma-se imparável. Está correctissimamente formado à semelhança de muitos outros exemplos: intratável, impecável, impenetrável, intransitável, etc.