Segundo o etimologista José Pedro Machado, o antropónimo Hélder «deve estar relacionado com o porto holandês (Den) Helder», vocábulo que parece significar «luminoso», «límpido». De facto, como diz, também quer dizer «claro» ou «sereno». É natural que o nome do referido porto tenha sido do conhecimento dos marinheiros portugueses que por lá passassem.