A palavra registada, por exemplo, no Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora, e no Dicionário Eletrônico Houaiss é genuflexório. Deriva «do lat[im] med[ieval] genuflexorĭu-», e trata-se de «estrado baixo, com encosto para os braços, em que uma pessoa ajoelha para rezar».