Em frases como esta, considera-se do cavaleiro como complemento indirecto. E compreende-se, porque cuidaram do cavaleiro equivale a tomaram cuidado do cavaleiro, em que o elemento o cavaleiro recebe indirectamente a acção de tomaram:

(...) tomaram cuidado do cavaleiro.

Obs. – Em vez de dizermos «como é classificada», digamos, em melhor português: «como se classifica».