O adjectivo fulcral provém do substantivo fulcro + -al, sufixo nominal, de origem latina, que ocorre em adjectivos derivados de substantivos e traduz, sobretudo, a ideia de semelhança, relação, causa (exemplos: matinal; medicinal; mortal).
Fulcral é, pois, referente a fulcro (do latim "fulcru-" = suporte). Ou seja: é qualificativo de tudo o que serve para sustentar algo; sustentáculo, etc. Em Física, refere-se a eixo; ponto de apoio da alavanca.