Antes de começar: os complementos do verbo ou quaisquer outros elementos da oração não executam acções.
A linguagem correcta no português lusitano é a seguinte: «Eu vi-a sair».
O pronome «a» não executa nenhuma acção. As palavras não agem.
Deve-se dizer: Peguei-o roubando (ou: a roubar), e não: Peguei ele roubando.