De acordo com o «Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa», de José Pedro Machado, 'rés' provém do Latim "rasum", através do antigo francês "res", forma que já era rara no século XVI. Quanto a 'chão' provém do Latim "planum". Daí o sentido do substantivo 'rés-do-chão', rente ao chão.