Os dicionários mais extensos da língua portuguesa não registam o adjectivo "etápico/a".
Estamos perante um neologismo de uso restrito. Veremos se este adjectivo será bem aceite no meio em que surgiu. Só depois poderá entrar nos dicionários.
De qualquer modo, a ortografia para "multietápico" deverá ser sem hífen porque este nada ajuda à leitura. Tomemos como exemplo multiétnico, que também não carece de hífen.
O adjectivo "amostral" também não está registado nos dicionários de língua portuguesa. Veremos se virá a ter uso no meio relacionado com a estatística ou se é apenas ocorrência pontual devido ao gosto pessoal do autor (ou do tradutor) do texto, que prefere o uso dos adjectivos que permitem, realmente, formas mais sintéticas do que aquelas em que usamos as preposições.
Note-se ainda que, nas línguas naturais, o avanço é feito por pequenos passos.