Esotérico significa «reservado aos discípulos, aos iniciados (de uma doutrina, de uma escola, de uma seita, de um culto); secreto; oculto; misterioso; estranho». Vem do grego «esoterikós», que quer dizer 'peculiar aos de dentro, da intimidade'. Exotérico (do grego «exoterikós», 'exterior', pelo latim «exotericu-», 'trivial') é um termo da filosofia que se empregava em relação a «uma doutrina filosófica destinada a ser exposta em público». Ainda significa «vulgar, comum». Ambos os termos são correctos, mas, obviamente, com significados antagónicos.