José Pedro Machado, no seu grande Dicionário da Língua Portuguesa (ed. da Sociedade da Língua Portuguesa, 1960), esclarece todas estas dúvidas:

Esotérico (do gr. esoterikós), adj., relativo ao esoterismo, doutrina secreta que alguns filósofos da antiguidade apenas comunicavam aos iniciados; oculto, misterioso. Não confundir com exotérico (do gr. exoterikos), adj, que tem sentido exactamente contrário: diz-se das doutrinas que se expõem em público e que, portanto, se não destinam a um pequeno círculo de iniciados; vulgar, comum. Nem com isotérico, adj., referente à curva ou linha que passa pelos pontos da superfície da Terra que, durante o Verão, têm temperatura média igual; o m. q. isótero.