«Epitáfio» chega ao português através do latim Epitaphius. No entanto, é uma palavra que tem origem grega (Epitaphos) e refere-se a um breve escrito em louvor de uma pessoa falecida. Em literatura designa um poema curto, também em louvor de um morto.

A sua etimologia é elucidativa do respectivo significado: epi (“sobre”) + taphos (“sepultura”).