Vejamos a frase dada:

Tenho de deixar claro às pessoas...

A única maneira correcta de construir esta frase é empregar «Tenho de» e não «Tenho que», porque, neste caso, estamos em presença da ideia de necessidade, precisão, ou de desejo, ou de obrigação, etc., conforme o contexto e/ou a situação que o prezado consulente não apresenta.

Emprega-se «Tenho que», quando este que é pronome relativo, cujo antecedente pode ser algo, coisa, coisas, etc., claro ou subentendido, como por exemplo em frases como esta: «Tenho muito que fazer», isto é, «Tenho muitas coisas que fazer». Outra frase: «Hoje não vou a tua casa, porque tenho que fazer», diferente desta frase: «Hoje não vou a tua casa, porque tenho de fazer isto e aquilo», isto é, «tenho [necessidade] de fazer isto e aquilo».