Sejam então as frases:

(a) Nós combinámos em almoçar juntas.

(b) Nós combinámos almoçar juntas.

(c) Nós combinámos almoçarmos juntas.

A frase preferível é a (b), porque o verbo combinar é transitivo. O complemento directo é almoçar juntas.

A frase (a) também está correcta, mas é menos usual. O complemento directo de combinámos é a oração infinitiva introduzida pela preposição, ao contrário da frase (b), em que não há preposição.

A frase (c) não é usual. Não a devemos empregar.