Cláudia leva acento, pois claro, caso contrário ler-se-ia /Claudía/. As palavras graves terminadas em ditongo crescente (água, remédio, mágoa, camélia etc.,etc.) funcionam, para efeitos de acentuação, como se fossem esdrúxulas. Portanto, são sempre acentuadas.
Há, aliás, gramáticos que consideram que o grupo vocálico final não é um ditongo, mas sim um hiato, constituído por duas sílabas. Para eles, estas palavras são sempre esdrúxulas.