Baricentro quer em Portugal, quer no Brasil tem o significado de centro de gravidade. É um termo usual em Portugal, com esta acepção.

"Centróide" não aparece registado nos dicionários portugueses que consultei. No brasileiro Aurélio, o seu significado é o de centro geométrico.

No meu ponto de vista, as duas designações podem não ser equivalentes. Por exemplo, quando o corpo não for homogéneo.

Ao seu dispor,