Efectivamente, nos dicionários só aparece registado o vocábulo "baiar" com o significado de "bailar", "dançar". É termo brasileiro pouco usado. Não encontrei qualquer registo dessa formação do verbo a partir do substantivo "baia" (compartimento ou espaço ao qual se recolhe o animal nas cavalariças e estábulos, boxe; área demarcada para estacionamento de autocarros e embarque e desembarque de passageiros).