O verbo atacoar existe, sim. De acordo com o Dicionário Houaiss, por exemplo, significa «1. pôr tacão em calçado; 2. fig. Fazer às pressas e imperfeitamente; atabalhoar, atamancar». O verbo que diz respeito a atar os atacadores dos sapatos é, precisamente, atacar, que, entre as suas várias acepções, tem esta: «prender, unir por meio de ataca ou atacador.»