Há. O ano passado é o ano que passou, o de 1999: Ele veio a Portugal no ano passado: quer dizer que veio no ano de 1999. O ano atrasado: ele chegou a Portugal um ano atrasado ou com um ano de atraso; significa que devia ter chegado um ano mais cedo. Ano retrasado é, segundo o Michaelis, o ano anterior ao último que passou, portanto, o ano de 1998.