Tem origem remota no grego éggelos (lê-se /ânguèlòs/, palavra esdrúxula). Significa mensageiro, legado; mensageiro de Deus, anjo. Do grego transitou para o latim angelus com o mesmo significado. Depois, o italiano recebeu-a do latim com a forma angelo, anjo. E daqui o antropónimo português Ângelo.