Tal como afirma e confirma o Dicionário Houaiss, o vocábulo altruísmo foi criado (inventado), em 1830, por Augusto Comte ou por Andrieux, outro professor da mesma escola, a partir de 'autrui' (do latim 'alter') e tendo como modelo 'égoisme'.
Foram, portanto, estes filósofos os criadores do vocábulo altruísmo e os responsáveis pela introdução do mesmo na língua francesa.
Conforme atesta o Dicionário Etimológico de José Pedro Machado, este vocábulo está presente na língua portuguesa desde 1890.