Segundo os dicionários que consultei (português – o da Porto Editora 2003 – e brasileiro – o do Houaiss), adueiro é: pessoa obrigada a exercer certos trabalhos nas fortificações (durante a Idade Média); guarda de rebanhos, pastor, que exerce funções em adua (“pastagem”); dueiro; aquele que participava ou cuidava de adua. Esta palavra nasce de “adua” + o sufixo “eiro”.
No que diz respeito à relação desta palavra com os escuteiros/escoteiros, o que consegui encontrar como provável relação é o facto de, em Portugal, terem nascido três associações principais de escuteiros/escoteiros: a Associação de Escuteiros de Portugal, a União dos Adueiros de Portugal (com sede no Porto) e o Corpo Nacional de Escutas.