Também eu não encontrei a palavra desempancar em dicionários, apesar de ser uma palavra que conheço e uso desde pequenino para referir que alguma coisa deixa de estar parada ou bloqueada. Todos os dicionários consultados registam empancar, pelo que seria de esperar que registassem a sua forma negativa também. Se empancar tem como primeira acepção, segundo os dicionários, «segurar por meio de panca», desempancar será o acto de tirar essa panca e assim deixar de segurar. É uma palavra clara e bem construída, que resulta da junção de um prefixo de negação (des-) a outra palavra já de si derivada, empancar.