Na minha opinião, a expressão correcta é: «A multidão de camelôs fugia». Mas também é aceitável: «As multidões de camelôs fugiam». O «Prontuário Ortográfico» de Magnus Bergström/Neves Reis diz o seguinte: «Se um colectivo singular, servindo de sujeito, tiver um adjunto plural regido de preposição de, a concordância do verbo faz-se com o colectivo ou com o adjunto: o exército de inimigos foi avistado; a maior parte dos soldados mostravam-se desanimados.»