Considerando a frase tal e qual como ela está construída, formalmente, o termo «a homem pobre» é o complemento directo do verbo «roubar», complemento directo preposicionado, situação que aparece em diversos provérbios constituídos por frases enfáticas em que o complemento directo é deslocado para o início da oração e salientado com o emprego da preposição “a”. Nesta situação, «roubar» significa «despojar», «privar de algo».
Poderia ser um complemento indirecto se estivesse expresso o objecto do roubo, como por exemplo: «Ninguém roube o pão a homem pobre.» Neste caso, «roubar» significa «apropriar-se de», «tirar», e o complemento directo seria «o pão».
As outras hipóteses apresentadas na pergunta não estão correctas.