A palavra impossível vem directamente «do lat[im] impossibĭle-». Assim, não é «derivada por prefixação» ou «por prefixação e sufixação». Significa «que não é possível; que não pode existir; que não pode realizar-se; irrealizável», entre outras coisas.
[Fonte: Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora]