A cidade de Roma teve uma fase de desenvolvimento em que as praças localizadas fora da zona mais antiga foram integradas na zona urbana. Cada uma dessas praças tinha o nome latino de forum [fórum].  Nessas praças, realizavam-se os mercados e tinham lugar os julgamentos públicos. Os habitantes da cidade acorriam a essas praças para apreciarem as argumentações dos oradores intervenientes.

A palavra latina forum deu lugar à palavra foro, que se usa em relação à justiça e aos tribunais. Também se usa a forma divergente fórum, que evoluiu por via erudita

Na sequência da utilização da palavra foro, surgiu a expressão foro íntimo, que significa «julgamento da consciência acerca de coisas morais» e «a própria consciência» (cf. Dicionário Houaiss).