São palavras que não têm que ver com auto-.
Autoridade e autorização são derivados de autor, e este nome evoluiu do latim auctor, «criador: o que faz crescer; fundador: o que constrói uma cidade; autor: o que apresenta, propõe uma lei; fiador, abonador: o que se encarrega de uma coisa em nome de outrem; possuidor: o que põe à venda» (Dicionário Houaiss).
A forma latina auctor relaciona-se com o verbo também latino augĕo, es, auxi, auctum, augēre, que significa «fazer crescer, acrescer; aumentar; ampliar, amplificar; acrescer-se, acrescentar-se». De uma das raízes deste verbo vêm também palavras como aumento, augúrio, inaugurar e auxílio.
Quanto a auto- é forma com origem no grego autós, ê, ó, que significa «(eu) mesmo, (tu) mesmo, (ele) mesmo, (si) mesmo». Daqui também vem autêntico1.
1 Note-se que o inglês author se escreve com th por confusão com authentic, que vem do grego authentikós, em que o elemento autós passa a auth- por se ligar a uma palavra começada por h aspirado, hentes («que faz, que é, ente»). Cf. Online Etymology.
