Cambiar só como verbo intransitivo se pode usar com o sentido de «variar de opinião ou de processo»; como transitivo emprega-se apenas para operações de câmbio (de moedas, etc.). Intercambiar é relacionado com intercâmbio de pessoas ou coisas.

Diz-se mudar de roupa, de ideias, etc., mas substituir algo por outra coisa ou alguém por outrem. Trocar diz-se, por exemplo, para selos, moedas, etc., mas também, impressões, opiniões, existindo geralmente reciprocidade, isto é, duas ou mais pessoas implicadas.

Espero tenha ficado mais ou menos esclarecido.