O brasileiro Napoleão Mendes de Almeida, no seu «Dicionário de Questões Vernáculas», diz, na entrada Resultar, o seguinte: «Vejamos os verdadeiros empregos e significados de resultar:

a – dimanar (com a preposição de): 'Deste dano lhe resultou deidade gloriosa' (Camões);
b – provir (com a preposição de): 'Filhos que resultaram do primeiro matrimônio' (Aulete);
c – redundar (com a preposição em): 'A conversação resultou em nada' (F. Elísio);
d – trazer, acarretar (transitivo direto): 'Eugênia temia que a ira do pai resultasse desgosto à irmã' (Camilo, apud Stringari).»

Assim, a frase "A acção dele resultou num fracasso" parece-me aceitável, pois é o mesmo que «A acção dele redundou num fracassso».